精揉机原为蒸青茶加工专用设备之一，现已被部分企业用于针形名茶的做形作业。精揉机包括机架、揉锅、揉手和炒手、振摇装置、驱动部及传动系统等部件。精揉机通过弧形炒锅与揉手呈加压状态往复摆动揉搓，起到茶叶整形、定型，并进一步散失水分、固定形成圆针形茶。目前，住推机型是双锅式6CJR-120K型茶叶精揉机，揉锅规格395*185MM，摆动频率50-55次/min。